Shakira – artista columbiană cunoscută pentru ritmurile ei febrile și energia debordantă – ne invită în „Don't Wait Up” la o noapte de libertate personală. Versurile transmit dorința de a redescoperi cine ești fără a da explicații: e ok să dansezi până dimineață, să-ți iei spațiu și să-ți amintești cum străluceai „înainte să apară toate toanele mele”.
Cântecul vorbește despre un cuplu prins între ecrane și rutină. Ea îi cere lui să lase telefonul, dar, dacă nu poate, măcar să nu o aștepte acasă: „Don't be afraid if it gets late, yeah / You'll survive, it's just one night”. Mesajul este unul de self-care și independență: uneori, pentru a „repara” relația, trebuie mai întâi să-ți oferi timp pentru tine. Ritmul tropical-house te face să vrei să ieși pe ringul de dans, iar refrenul repetitiv devine un imn al celor care vor să-și urmeze propriul puls, fără regrete.