Desire kelimesi, 'arzu' veya 'istek' anlamına gelir. Bu şarkının başlığı olmasının yanı sıra, sözlerinde de merkezi bir tema olarak yer alıyor.
Şarkıda, "You've got the ball and you're driven by desire" (Top sende ve arzuyla sürükleniyorsun) ve İspanyolca kısmında "No habrá dolor porque ganamos con deseo" (Acı olmayacak çünkü arzuyla kazanırız) gibi ifadelerle, bir hedefe ulaşmak için duyulan güçlü tutkuyu ve motivasyonu anlatır. Bu kelime, hem spor hem de hayatın genelindeki tutkulu hedefleri çok iyi özetliyor.
Robbie Williams ve Laura Pausini'den "Desire", dinleyeni adeta bir futbol maçının coşkusuna davet eden, enerji dolu bir şarkı! Şarkı, zayıfların cesurların kollarında onur bulduğunu ve kaybettiğimiz ruhların kurtardığı canları anarak başlıyor. "One thing unites us and the best is yet to come" [Tek bir şey bizi birleştirir ve en iyisi henüz gelmedi] diyerek umut ve birlik mesajı veriyor.
Şarkı boyunca bir mücadele ruhu hissediliyor. "If the devil rides, we will make him wait" [Şeytan sürerse, onu bekletiriz] ve "Love is the law and it's raging like a fire" [Aşk kanundur ve bir yangın gibi kuduruyor] gibi sözlerle, zorluklara rağmen aşkın ve arzunun gücüne vurgu yapılıyor. Özellikle futbol teması çok belirgin: "It's a beautiful game and the dream is coming true / We love soccer! We rock!" [Bu güzel bir oyun ve rüya gerçek oluyor / Futbolu seviyoruz! Harikayız!] derken, hayallerin peşinden gitmenin ve kazanmanın verdiği hazzı anlatıyor. İspanyolca kısımlarda da aynı kararlılık ve arzu vurgulanıyor: "No habrá dolor porque ganamos con deseo" [Acı olmayacak çünkü arzuyla kazanırız]. Yedi milyar gözün ışığını hissetmek ve zamanımızın geldiğini bilmek, bu şarkıyı gerçekten motive edici kılıyor!