"Icarus" toma el mito griego de Ícaro, el chico que voló con alas de cera y plumas, se acercó demasiado al sol y cayó al mar. En la canción de R3HAB los sueños son igual de frágiles: "They're paper wings" (son alas de papel) y no aguantan su peso. La persona lleva días cayendo "to the sea" (hacia el mar) y se ahoga en olas de celos. Fíjate en drowning in waves (ahogándose en olas): es una imagen, no un naufragio de verdad.
El estribillo cuenta la caída con mucha claridad: "Flown too close to the sun" (volé demasiado cerca del sol) y "Falling like Icarus" (cayendo como Ícaro). La causa es el amor: "I have burned for my love" (me he quemado por mi amor). La expresión flying too close to the sun también se usa en inglés para hablar de alguien que arriesga demasiado. Al final solo queda una cosa en su cabeza mientras cae: "your face" (tu cara).