Lonely significa 'sozinho' ou 'solitário'. Embora seja uma palavra comum, a forma como é usada nesta canção de Jackson 5 é particularmente tocante e central para a mensagem.
Na letra, a canção aborda a ideia de encontrar um amigo e, assim, nunca mais se sentir 'lonely'. É uma palavra que ressoa com a emoção universal de querer conexão e companhia, tornando-a muito apelativa no contexto da música.
Esta canção é uma ode comovente a uma amizade improvável e muito especial. O vocalista, um jovem Michael Jackson, canta diretamente para o seu amigo, Ben, dizendo-lhe que a busca por um verdadeiro companheiro chegou ao fim. Juntos, eles nunca mais estarão sozinhos. A letra celebra a transformação que esta amizade trouxe, mudando a perspetiva do cantor de um "eu" e "mim" solitários para um "nós" unido e forte.
Ben parece ser um pária, alguém que é rejeitado pela maioria das pessoas e que se sente indesejado em todo o lado ("you're not wanted anywhere"). No entanto, o cantor oferece-lhe aceitação incondicional e um porto seguro. Ele ignora as opiniões negativas dos outros ("I don't listen to a word they say"), pois vê em Ben algo que mais ninguém consegue ver. A mensagem é clara: a verdadeira amizade transcende o julgamento e oferece um lugar onde se pode sempre pertencer.